Đại hội lần này được tổ chức từ ngày 11 đến 18 tháng 12 năm 1971 tại Kuala Lumpur, Malaysia. Số môn thi đấu vẫn được giữ nguyên như kỳ Đại hội lần 5. Campuchia lần đầu tiên tham gia và thể hiện sức mạnh khi giành tới 17 HCV của Đại hội.

SEAP Games lần này được tổ chức từ ngày 6 đến 13 tháng 12 năm 1969 tại Rangoon, Myanmar với 15 môn thi đấu chính thức. Như thường lệ, đội chủ nhà luôn chiếm ưu thế trong cuộc đua tranh HCV và Myanmar đã cụ thể hóa ưu thế đó với vị trí nhất toàn đoàn.

SEAP Games lần thứ tư tổ chức từ ngày 9 đến 16 tháng 12 năm 1967 tại Bangkok, Thái Lan. Số môn thi đấu được nâng lên 16 và chủ nhà Thái Lan tỏ ra vượt trội với số HCV gần gấp 2,5 lần so với nước đứng thứ 2 là Malaysia.

Theo dự kiến, SEAP Games lần thứ ba sẽ tổ chức tại Campuchia năm 1963 nhưng cuối cùng đã bị hoãn và chuyển sang tổ chức tại Kuala Lumpur, Malaysia từ ngày 14 đến 21 tháng 9 năm 1965 với 14 môn thi đấu chính thức. 

SEAP Games lần thứ hai được tổ chức từ 11 đến 16 tháng 12 năm 1961 tại Rangoon, Myanmar với 13 môn thi đấu chính thức.

Đại hội thể thao Bán Đảo Đông Nam Á (khi đó được gọi tắt là SEAP Games) lần đầu tiên được tổ chức từ ngày 12 đến 17 tháng 12 năm 1959 tại Bangkok Thái Lan.

Ngày 22 tháng 5 năm 1958, các nước Đông Nam Á tham dự Đại hội Thể thao châu Á lần thứ III ở Tokyo, Nhật Bản, Phó Chủ tịch Ủy ban Olympic Thái Lan khi đó là Laung Sukhumnaipradit đã đề xuất và được các nước Đông Nam Á nhất trí thành lập một tổ chức thể thao của Đông Nam Á với tên gọi ban đầu là Liên đoàn Thể thao Bán đảo Đông Nam Á